Возможно, есть случаи когда основной поток идет слева и вперед, при этом разрешается проехать прямо, уступив всем.

Когда горит основная секция можно ехать прямо и налево. Когда дополнительная -- только прямо. Хотя непонятно, зачем так сделано, ведь это обычный перекрёсток, можно было обойтись обычным светофором.

По поводу пешеходов. Верховный суд РФ разъяснил, что пропускать пешеходов, ступивших на пешеходный переход не надо. ПДД требуют лишь уступить дорогу, то есть не создавать помех. Если пешеход идёт по переходу, но при этом находится далеко от автомобиля, и автомобиль ему помех не создаёт, то водитель не должен останавливаться: https://youtu.be/aotJp-bXrG4?si=rI6w5e34_t3rbcMk